锁付（拧螺丝）看似简单，却是装配线上不良率的高频来源。问题大多集中在三处：漏锁、浮锁（螺丝未锁到位）、扭力不稳（过紧滑牙或过松松脱）。传统人工或普通自动锁付机难以逐颗追溯，批量不良往往事后才被发现。

第一是漏锁与浮锁。根因常是来料定位偏差或程序点位与实际孔位偏移。采用视觉定位后，相机先识别工件孔位坐标并补偿给运动控制系统，锁付轴自动对位，从根本上降低“锁错位置”和“没锁到”的概率；配合孔位自动识别与二次识别，即使来料有公差也能稳定对位。

第二是扭力不稳。滑牙、浮高本质是锁附力矩失控。可靠的方案是实时采集扭力、转速、圈数曲线，对超出阈值的锁附动作即时报警，将判定从事后抽检前移到锁付瞬间，避免不良件流入下道工序。

第三是一致性与追溯。多工位并行生产时，若每颗螺丝的锁附参数、结果都无记录，出现批量问题便无从排查。运行日志、报警日志与流程日志的全量留痕，结合 MES 对接，能让每一件产品的锁附数据可追溯。

恒控科技的 PC 视觉螺丝机系统即围绕这三类问题构建：视觉定位解决“对不准”，实时扭力监控解决“锁不牢”，全程数据记录解决“查不到”。选型与样机测试请联系：18565855343。