问题1：不管按那个方向，电机轴都不动，在换方向按动，换方向的时候，能听见电机有一个瞬间的声音。

解决：驱动器接线接错，驱动器上有脉冲、方向、使能信号，结果把方向信号接到了使能信号，

导致在切换方向的时候，会有使能和失能的切换，就能够听见一个瞬间上电掉电的声音。

问题2：机器使用的过程中出现坐标全局偏移成负坐标。

解决：在对针的过程中，如果按了急停按钮，那么界面就会提示急停回原点的提示，这个时候，如果按了回原点，机器就会回原点，这个时候尚未退出对针状态，这个时候如果按了确定那就就是确定原点的位置为对针确认的坐标了，这个时候就会出现整体的偏移一个很大的数值，所以原来的坐标就会出现负坐标的情况。

问题3：底层驱动故障现象，当开机上电后，发现：

1.     手动控制各个轴均无反应

2.     坐标显示X：xxx Y：xxx Z：xxx  均为很大的异常数字时

查看程序版本信息，例如显示：

或者

    则，表明底层驱动芯片(FPGA或者DSP)没启动。

解决：

1.     重新关电，上电。

2.     若还是同样显示，根据《系统升级程序操作步骤》一文中的步骤重新升级该系统对应的FPGA和DSP驱动，完成之后上电。

3.     若还是同样显示，在板卡上贴上标签并写明：驱动程序版本异常，并将板卡寄回返修。

问题4：对任意轴，按手动移动，电机只有一个手动方向运动，另外一个方向不动。

解决：菜单4当中设置驱动器方式设置为“脉冲+方向”，菜单4的设置当中会有两个选择，一个是“脉冲+方向”，一个是“双脉冲”，如果设置了双脉冲方式的就会出现无论操作哪个方向都是只能按照一个方向进行运动。

问题5：对任意轴，不管是按哪个方向，电机都是只往一个方向运动。

解决：如果是步进电机，检查主板到电机的“方向”信号是否连接正常，如果是伺服电机，除了接线问题外，也可能是因为驱动器和主板的脉冲方向模式设置不一致，具体可参考上一条“问题4”。

问题6：使用开机自动回原点，开机之后，先提示回原点，然后机器自己回原点，此时，控制面板的数码管会熄灭，但是其余所有的操作都正常。

解决：将菜单4的程序组选择方式改为按键+LED即可。

问题1：吹气螺丝机在处理完工件回原点后又运行到另一个位置。

解决：吹气螺丝机有一个空闲停留位置的设置，可以按2号快捷键进入进行设置，这个点就是电批在空闲时，停留的地方，可以设置为原点，也可以设置为其他地方。

问题2：机器Z轴使用闭环步进电机，打完螺丝之后，Z轴没有提起到安全位置，XY轴就开始移动，导致批头碰到工件。

解决：闭环步进电机，在丢步之后，驱动器不再受运动控制卡控制，所以Z轴不再动作，运动控制卡发完Z轴的运动指令之后，开始发XY轴运动指令，所以出现上述现象。将驱动器的报警信号接回板卡报警信号端，在驱动器报警的时候，控制卡会暂停运行。同时应该检查打螺丝跟进速度是否过大，跟进长度是否合理。

问题3：龙门式螺丝机第一次取料正常第二次第三次就偏位。

解决：皮带轮松了或者是联轴器松了，建议检查设备。

问题4：双Y螺丝机每次开机都会进行自动对针，拔掉按钮部分接线之后就好了。

解决：根据产品的使用说明书，仔细检查接线，看是否有接线错误或者存在短路的问题。

问题5：吸气式螺丝机电批信号一直有效。

解决：一般的电批会有四个端口，有两个端口短接之后电批就会运转，另外两个端口一个是0V一个是信号端，如果这两个端子反向接入板卡，也就是0V接到输入端口，信号端接到板卡0V，目前出现的情况是，反馈信号一直有效。

问题1：焊锡机在手动按出锡和退锡都可以正常出锡和退锡，但是运行的时候，就不能出锡了。

解决：恒控科技的焊锡机在运行时，根据组别功能的打开与关闭情况，参数设置是不相同的。

当组别功能关闭时，所有编程行的焊锡点共用一组默认的焊锡参数，如需要更改默认参数，可以在手持上按住“停止”+“菜单2”进入默认参数设置菜单进行更改。当组别功能打开时，每一组的焊锡点都需要单独设置特定的焊锡参数，如需要更改某个组别焊锡参数，需要选中那个组别中的任意一行参数，按“确定”选择“3.进入修改送锡参数”，可完成参数的修改。

针对焊锡机在手动按出锡和退锡都可以，但是运行的时候，就不能出锡的情况，可根据是否有组别的情况，对焊锡参数进行检查，看是否有参数设置不当的地方。