螺丝机控制系统的形态差异，现场感受最直接的是屏。6.2 寸一体屏、7 寸一体屏、7 寸分体屏，看起来只是尺寸差别，实际影响的是机台结构、操作习惯和维护方式。

三种形态怎么区分

一体式是把触摸屏直接做在控制器面板上，控制器装进电柜，屏露在外面。分体式是把屏做成独立模块，用线缆与控制器相连，屏可以装在机台任意便于操作的位置，控制器单独放柜内。

6.2 寸与 7 寸的分辨率相同，都是 800×480，差别在物理尺寸和可视角。机型小、操作位窄的时候，6.2 寸更省空间；机台大、操作员站位远，7 寸看得更清楚。分辨率相同意味着界面布局一致，程序可以互相复制。

轴数与结构能力才是选型核心

六轴型号支持 6 轴、4 轴、3 轴三种使用模式。6 轴模式下可组成双三轴平台式独立结构、双三轴龙门式独立结构、单平台单龙门混合结构、前后双平台 6 轴协作式结构；4 轴模式为双平台四轴；3 轴模式为平台式或龙门式。同一台控制器覆盖多种结构，设备厂做系列机型时不需要为每种结构单独备料，这是它最实际的价值。

四轴型号支持 4 轴与 3 轴两种模式，4 轴为双平台四轴结构，3 轴为平台式或龙门式。结构简单的机台选四轴即可，不必为用不到的能力付成本。

手持编程器与存储

六轴 6.2 寸版本配摇杆手持编程器，7 寸版本同时支持摇杆与 24 键手持编程器；A4L2 支持 24 键手持编程器。摇杆适合快速示教走点，24 键适合输入坐标、批量改参数，两种习惯的师傅都能找到顺手的操作方式。

存储方面，HK-6D-U4L2 与 HK-4D-A4L2 均为 16M 存储空间，可存 50 个加工文件，每个文件 900 个编程点。这个容量对应的是中小件锁付：一个工件几十个螺丝，50 个文件够覆盖一个产品系列。如果单机品种特别多，建议按客户或机型分组管理文件，用 U 盘在设备之间复制参数与加工文件，减少重复调试。

选型建议

先定结构，再定屏。结构决定轴数与型号，屏决定操作体验。柜内空间紧张、机台小，选 6.2 寸一体；机台大、需要更大操作视野，选 7 寸一体；屏位与电柜必须分离、或一个电柜带多个工位，选 A4L2 分体式。

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