点胶工序的良率，八成取决于三件事：定位准不准、胶量稳不稳、固化跟不跟得上。传统方案依赖治具定位与人工调参，来料公差稍大就偏移，胶量随气压波动，换型要重做治具、重调参数，班次之间的一致性很难保证。

恒控方案构成

恒控科技提供从三轴到六轴、从分体控制卡到驱控一体的完整点胶控制方案：

· 三轴平台：HK-3D-U101、HK-3D-F00、HK-3D-L01，适合平面轨迹点胶，结构简单、调试快。

· 四轴带旋转：HK-4D-U101、HK-4D2Y，适合需要工件旋转或侧壁点胶的场景。

· 六轴联动：HK-6D-U301，适合空间曲线、异形工件与多面点胶。

· 驱控一体：HK-3D-A501、HK-4D-A501，控制器与驱动集成，柜内布线更简洁，适合小型标准机批量复制。

核心能力

· S 型曲线加减速，加减速与加速度可独立设置，路径拐角处做过渡圆弧处理，减少堆胶和机械抖动。

· 开胶、关胶延时独立设置，可按不同速度分段设置出胶补偿，拐角自动降速。

· 电机控制接口支持开环与闭环两种模式，脉冲输出偏差小于 1 个脉冲。

· 支持 RS232 / RS485 / Modbus RTU，可对接上位机与 MES 系统；预留 IO 扩展接口，便于接入气缸、传感器等外设。

· 触摸屏直接编程，无需连接电脑即可完成点位示教与程序编辑。

典型配置

适用行业

3C 电子、新能源电池、汽车电子、LED 封装、医疗器械等精密制造场景。

技术咨询

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