
1、电气指标
参数
最小值
典型值
最大值
单位
连续输出电流
0.1
-
5.6
A
输入电源电压
20
24
50
Vdc
逻辑输入电流
7
10
20
mA
脉冲频率
0
-
300
KHz
绝缘电阻
50
-
-
MΩ
2、使用环境及参数
冷却方式
自然冷却或强制风冷
使用环境
场合
尽量远离其他发热的设备,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体、湿度太大 及强振动场所、禁止有可燃气体和导电灰尘。
温度
0℃~50℃
湿度
40~90%RH(不结露)
振动
10~55Hz / 0.15mm
保存温度
-20℃~80℃
重量
约 200 克
3、接口描述
1)控制信号接口
| 名称 |
功能 |
注释 |
|
PUL+ |
脉冲信号光耦正端 |
接信号电源 +5~24V 输入,高于 24V 需接限流电阻。 |
|
PUL- |
脉冲信号光耦负端 |
下降沿有效,当脉冲由高变低时电机开始运行,脉冲宽度 应大于 2.5μs。 |
|
DIR+ |
方向信号光耦正端 |
接信号电源 +5~24V 输入,高于 24V 需接限流电阻。 |
|
DIR- |
方向信号光耦负端 |
高/低电平信号改变电机换向,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 125μs 建立。 |
2)强电接口
| 名称 | 注释 |
| GND | 直流电源负极 |
| VDC | 电源正极,范围:20~50V |
| A+、A- | 电机A相线圈 |
| B+、B- | 电机B相线圈 |
3、驱动器运行参数设定
| 每转细分 | 6400步/转 |
| 峰值电流 | 4.9A |
| 有效电流 | 3.5A |
