
HK-3D-A501 三轴驱控一体自动点胶运动控制系统,将 3 轴运动控制与电机驱动高度集成,安装更简便,应用更高效。XYZ 三轴自动点胶运动控制,基本满足了现有的龙门式、平台式和双平台式自动点胶控制的需求。手持编程器采用 480 * 272 像素的高清真彩色 4.3 寸液晶显示屏,使编程菜单内容更丰富。主板与手持编程器之间使用工业现场总线通信连接,速率更高、抗干扰性更强。通过手持编程器可以用 U 盘接口来对系统进行升级备份方便设备量产。系统采用 ARM+DSP 控制方案,具有强大的运算能力,速度刷新时间非常小,运动控制加减速性能优越,可支持高精度高速三维直线、三维空间圆弧运动;内置驱动器支持自适应细分调节,电机运行更平稳、更静音。运动控制主板可至少存储 50 个点胶加工文件,每个文件可存储 2000 个点胶加工编程点。
| 电机输出口 | 3轴,分别为 XYZ 三维坐标轴,可用于三轴点胶机平台控制 |
| 扩展脉冲输出口频率 |
1MHz的直线插补,500KHz的圆弧插补(仓括三轴空间圆弧插补),以电机每转20000个脉冲为例,可达到6000转/分,足以满足现有的高速伺服电机5000转/分的要求 |
| 可编程输入输出 | 6路通用输入,6路通用输出 |
| 专用输入输出 | 3路原点专用输入,6路按键专用输入(启动、暂停、复位、急停、手动出胶、清洗),4路指示灯专用输出 |
| 程序存储空间 | 至少存储50个点胶加工文件,每个文件2000个编程点 |
| 通讯接口 | 一路RS485接口、一路多用转接模块接口、一路TTL串口 |
| 模拟输入口 | 提供2路 ADC输入,电压检测范围0~10V,用于手轮、摇杆等外部模拟信号采集。 |
| 手持编程器 | 480*272像素高清真彩色4.3寸液晶显示屏 |
| 电源 | 运控板卡电源:DC24V,电流5A;驱动器电源:DC24V~48V,电流10A以上 |
主板尺寸:
手持编程器尺寸:
