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HK-3D-A501 三轴驱控一体点胶机系统
HK-3D-A501 三轴驱控一体点胶机系统-大
HK-3D-A501 三轴驱控一体点胶机系统
HK-3D-A501 三轴驱控一体点胶机系统-大
HK-3D-A501 三轴驱控一体点胶机系统
三轴驱控一体点胶机控制系统

HK-3D-A501 三轴驱控一体自动点胶运动控制系统,将 3 轴运动控制与电机驱动高度集成,安装更简便,应用更高效。XYZ 三轴自动点胶运动控制,基本满足了现有的龙门式、平台式和双平台式自动点胶控制的需求。手持编程器采用 480 * 272 像素的高清真彩色 4.3 寸液晶显示屏,使编程菜单内容更丰富。主板与手持编程器之间使用工业现场总线通信连接,速率更高、抗干扰性更强。通过手持编程器可以用 U 盘接口来对系统进行升级备份方便设备量产。系统采用 ARM+DSP 控制方案,具有强大的运算能力,速度刷新时间非常小,运动控制加减速性能优越,可支持高精度高速三维直线、三维空间圆弧运动;内置驱动器支持自适应细分调节,电机运行更平稳、更静音。运动控制主板可至少存储 50 个点胶加工文件,每个文件可存储 2000 个点胶加工编程点。

功能特点
1. 具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、椭圆、跑道、矩形、螺旋线、环形涂布、矩形涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素;丰富的手工教导功能及图形预览功能。
2. 空间跑点拐角采用抛物线式过渡处理,相比圆弧过渡路径短,效率高。
3. DXF文件转换功能,可将CAD做好的点胶路径图导出DXF文件转成点胶文件。
4. 具有区域阵列复制,平移运算,批量编辑,单步运行,指定I/O输入输出等功能。
5. 系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。
6. 具有四种不同的拉丝工艺选择,可解决拉丝等工艺难题。
7. 在回原点动作时,各轴回到原点后各轴驱动器同时进行原点捕获动作,降低回原点误差。
8. 每条指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、提前关胶等功能,批量修改可以提高编辑效率。
9. 内置驱动器具备自检功能(电压异常、缺相、过流等),也可以配置电流、待机时间、锁轴时间等。
电机输出口 3轴,分别为 XYZ 三维坐标轴,可用于三轴点胶机平台控制
扩展脉冲输出口频率

1MHz的直线插补,500KHz的圆弧插补(仓括三轴空间圆弧插补),以电机每转20000个脉冲为例,可达到6000转/分,足以满足现有的高速伺服电机5000转/分的要求

可编程输入输出 6路通用输入,6路通用输出
专用输入输出 3路原点专用输入,6路按键专用输入(启动、暂停、复位、急停、手动出胶、清洗),4路指示灯专用输出
程序存储空间 至少存储50个点胶加工文件,每个文件2000个编程点
通讯接口 一路RS485接口、一路多用转接模块接口、一路TTL串口
模拟输入口 提供2路 ADC输入,电压检测范围0~10V,用于手轮、摇杆等外部模拟信号采集。
手持编程器 480*272像素高清真彩色4.3寸液晶显示屏
电源 运控板卡电源:DC24V,电流5A;驱动器电源:DC24V~48V,电流10A以上

主板尺寸:


手持编程器尺寸: