HK-3D-U107 具有3个电机控制轴，可支持YZ+送丝轴。使用的手持编程器采用480 * 272 像素的1600万色真彩色5寸液晶显示屏，使编程菜单内容更丰富。手持编程器可以存储焊接加工文件、系统配置文件，在多台设备使用中可用手持编程器相互复制焊接加工文件或系统配置文件（也可使用U盘复制）。

采用ARM+DSP控制方案，具有强大的运算能力，速度刷新时间非常小，运动控制加减速性能优越，可支持高精度高速三维直线、三维空间圆弧运动。运动控制主板文件包含可设置的4个工位，每个工位75个文件，每个文件900条编程点，可支持在没有手持编程器连接下工作，焊接加工文件可用数码管加按键方式选择。