0755-27726892
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HK-DM556 是本公司推出的高性能数字式步进驱动器，采用数字 Smart-PID 自适应控流技术，具有高转速、大扭矩、低噪音、低振动、低发热等优越的性能，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都很平稳。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
1、电气指标
参数
最小值
典型值
最大值
单位
连续输出电流
0.1
-
5.6
A
输入电源电压
20
24
50
Vdc
逻辑输入电流
7
10
20
mA
脉冲频率
0
-
300
KHz
绝缘电阻
50
-
-
MΩ
冷却方式
自然冷却或强制风冷
使用环境
场合
尽量远离其他发热的设备，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体、湿度太大 及强振动场所、禁止有可燃气体和导电灰尘。
温度
0℃～50℃
湿度
40～90%RH（不结露）
振动
10～55Hz / 0.15mm
保存温度
-20℃～80℃
重量
约 200 克
3、接口描述
1）控制信号接口
接信号电源 +5~24V 输入，高于 24V 需接限流电阻。
名称
功能
注释
PUL+
脉冲信号光耦正端
接信号电源 +5~24V 输入，高于 24V 需接限流电阻。
PUL-
脉冲信号光耦负端
下降沿有效，当脉冲由高变低时电机开始运行，脉冲宽度 应大于 2.5μs。
DIR+
方向信号光耦正端
接信号电源 +5~24V 输入，高于 24V 需接限流电阻。
DIR-
方向信号光耦负端
高/低电平信号改变电机换向，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 125μs 建立。
ENA+
使能信号光耦正端
ENA-
使能信号光耦负端
低电平时关断电机线圈电流，电机处于自由状态。
OUT+
输出信号光耦正端
OUT 口为光电隔离 OC 输出，最高承受电 35VDC，最大导通电流 100mA。
OUT-
输出信号光耦负端
连接到控制负载模块的 GND。
2）强电接口
名称
注释
GND
直流电源负极
VDC
电源正极，范围：20-50V
A+、A-
电机 A 相线圈
B+、B-
电机 B 相线圈
4、驱动器运行参数设定
HK-DM556 步进电机驱动器采用 8 位拨码开关设定驱动器电流、静止电流及驱动器细分。具体设置项如下：
1）运行电流设定
电流峰峰值
电流有效值
SW1
SW2
SW3
1.4A
1.0A
OFF
OFF
OFF
2.1A
1.5A
ON
OFF
OFF
2.7A
1.9A
OFF
ON
OFF
3.2A
2.3A
ON
ON
OFF
3.8A
2.7A
OFF
OFF
ON
4.3A
3.1A
ON
OFF
ON
4.9A
3.5A
OFF
ON
ON
5.6A
4.0A
ON
ON
ON
2）静止电流设定
SW4
静止电流
OFF
50%
ON
90%
3）细分设定
步数/转
SW5
SW6
SW7
SW8
3600
ON
ON
ON
ON
400
OFF
ON
ON
ON
800
ON
OFF
ON
ON
1600
OFF
OFF
ON
ON
3200
ON
ON
OFF
ON
6400
OFF
ON
OFF
ON
12800
ON
OFF
OFF
ON
25600
OFF
OFF
OFF
ON
1000
ON
ON
ON
OFF
2000
OFF
ON
ON
OFF
4000
ON
OFF
ON
OFF
5000
OFF
OFF
ON
OFF
8000
ON
ON
OFF
OFF
10000
OFF
ON
OFF
OFF
20000
ON
OFF
OFF
OFF
25000
OFF
OFF
OFF
OFF
