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HK-6D-A303 六轴焊锡机控制系统
HK-6D-A303 六轴焊锡机控制系统-大
HK-6D-A303 六轴焊锡机控制系统
HK-6D-A303 六轴焊锡机控制系统-大
HK-6D-A303 六轴焊锡机控制系统
六轴焊锡机控制系统
HK-6D-A303 六轴焊锡机控制系统具有6个电机控制轴,可支持XYZA+送锡、XYZA+2Y+送锡的自动焊锡运动控制,满足了平台式和双平台式自动焊锡控制的需要。手持编程器采用480 * 272 像素的高清真彩色4.3寸液晶显示屏,使编程菜单内容更丰富。主板与手持编程器之间使用工业现场总线通信连接,速率更高、抗干扰性更强。通过手持编程器可以用U盘接口来对系统进行升级备份方便设备量产。系统采用ARM+DSP控制方案,具有强大的运算能力,速度刷新时间非常小,运动控制加减速性能优越,可支持高精度高速三维直线、三维空间圆弧运动。运动控制主板可存储至少50个焊锡加工文件,每个文件可存储2000个焊锡加工编程点。
功能特点
1. 完善的焊锡工艺功能,具有点焊、拖焊功能;丰富的手工教导功能及图形预览功能。
2. 空间跑点拐角采用抛物线式过渡处理,相比圆弧过渡路径短,效率高。
3. DXF文件转换功能,可将CAD做好的焊锡位置图导出DXF文件转成焊锡文件。
4. 具有区域阵列复制,平移运算,批量编辑,单步运行,指定I/O输入输出等功能。
5. 系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。
6. 具有可设置角度的烙铁慢速靠近点位的动作功能。
7. 在回原点动作时,各轴回到原点后各轴同时进行原点捕获动作,降低回原点误差。
8. 具有多样化的抖锡功能,清洗功能,双MARK点校正功能。
9. 每条点位编程有独立的三次送锡设置,抖锡设置,靠近设置,灵活的批量修改功能。
10. 具有全拼中文输入法。

电机轴数 6轴输出,分别为XYZ三维坐标轴,A轴旋转轴,实现双Y轴功能的Y2扩展轴,以及送锡轴,可实现带旋转轴的单双Y轴焊锡机台控制
脉冲输出频率 1MHz的直线插补,500KHz的圆弧插补(包括三轴空间圆弧插补)
可编程输入输出 共24路输入,16路输出
专用输入输出 专用输入(XYZRY2原点、6-启动/暂停、7-暂停、8-复位/急停按钮)
程序存储空间 可至少存储100个焊锡文件,每个文件1300个编程点
手持编程器 采用480 * 272像素高清真彩色4.3寸液晶显示屏
工作电压 DC24V

主板尺寸:


手持编程器尺寸: