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HK-6D-A301 六轴点胶机控制系统
HK-6D-A301 六轴点胶机控制系统-大
HK-6D-A301 六轴点胶机控制系统
HK-6D-A301 六轴点胶机控制系统-大
HK-6D-A301 六轴点胶机控制系统
六轴点胶机控制系统
HK-6D-A301 六轴点胶机控制系统具有6个电机控制轴,可支持[XYZ],[XYZR],[XYZRB],[XYYZ],[XYYZR],[XYYZRB],[XZYRYB]等多种机型的自动点胶运动控制,基本满足了现有的龙门式、平台式和双平台式自动点胶控制的需要。手持编程器采用480 * 272 像素的高清真彩色4.3寸液晶显示屏,使编程菜单内容更丰富。主板与手持编程器之间使用工业现场总线通信连接,速率更高、抗干扰性更强。通过手持编程器可以用U盘接口来对系统进行升级备份方便设备量产。系统采用ARM+DSP控制方案,具有强大的运算能力,速度刷新时间非常小,运动控制加减速性能优越,可支持高精度高速三维直线、三维空间圆弧运动。运动控制主板可至少存储50个点胶加工文件,每个文件可存储1300个点胶加工编程点。
功能特点
1. 具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、环形涂布、矩形涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素;丰富的手工教导功能及图形预览功能。
2. 空间跑点拐角采用抛物线式过渡处理,相比圆弧过渡路径短,效率高。
3. DXF文件转换功能,可将CAD做好的点胶路径图导出为DXF文件然后导入到系统。
4. 具有区域阵列复制,平移运算,批量编辑,单步运行,指定I/O输入输出等功能。
5. 系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。
6. 具有四种不同的拉丝工艺选择,可解决拉丝等工艺难题。
7. 在回原点动作时,各轴回到原点后各轴同时进行原点捕获动作,降低回原点误差。
8. 每条指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、提前关胶等功能,批量修改可以提高编辑效率。
9. 具有全拼中文输入法。

电机轴数

6轴输出,分别为XYZ三维坐标轴,R轴旋转轴,B轴旋转轴,Y2轴,可实现带旋转轴或双Y轴点胶机台控制

脉冲输出频率 1MHz的直线插补,500KHz的圆弧插补(包括三轴空间圆弧插补)
可编程输入输出 共24路输入,16路输出
专用输入输出 专用输入(XYZRBY2原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮),4路专用胶枪输出
程序存储空间 可存储至少100个点胶文件,每个文件1300个编程点
手持编程器 采用480 * 272像素高清真彩色4.3寸液晶显示屏
工作电压 DC24V

主板尺寸:


手持编程器尺寸: