HK-6D-U301六轴点胶机控制系统具有6个电机控制轴,可支持龙门式三轴、三轴+单/双旋转轴、三轴+2Y轴等自动点胶运动控制。使用的手持编程器采用480 * 272 像素的1600万色真彩色5寸液晶显示屏,使编程菜单内容更丰富。手持编程器可以存储点胶加工文件、系统配置文件,在多台设备使用中可用手持编程器相互复制点胶加工文件或系统配置文件(也可使用U盘复制)。采用ARM+DSP控制方案,具有强大的运算能力,速度刷新时间非常小,运动控制加减速性能优越,可支持高精度高速三维直线、三维空间圆弧运动。运动控制主板具有128M存储空间,可存储100个点胶加工文件,每个文件可存储2600个点胶加工编程点,可支持在没有手持编程器连接下工作,点胶加工文件可用数码管加按键方式选择。
电机轴数 | 6轴,支持三维空间直线插补、三维空间圆弧插补 |
脉冲输出频率 | 最高频率4MHz,加减速速度刷新时间0.1mS |
可编程输入输出 | 24路通用输入,16路通用输出 |
专用输入输出 | X、Y、Z、A、B、2Y轴原点信号输入,8路功能按键输入,一路点胶信号输出, 一路刹车器控制信号输出 |
程序存储空间 | 100组加工文件,每组存1700个编程点 |
外部接口 | 两路串口,一个U盘口 |
手持编程器 | 5寸真彩色液晶屏,分辨率480*272 |
储存空间 |
主板128MB,手持编程器16MB |
电源 |
DC24V/5A |
主板尺寸:
手持编程器尺寸:
数码管尺寸: