点胶工序的良率问题，八成出在三个环节：定位不准、胶量不稳、固化不充分。设备端的解决思路也对应三层。

第一层是定位。传统靠治具定位，来料公差稍大就会偏移。采用视觉定位后，相机先识别工件特征点，再把坐标补偿给运动控制系统，偏移量在控制器内部实时修正，换型时只需重新示教特征点，不必重做治具。这一层对控制器提出的要求是：必须开放外部坐标补偿接口，且修正延迟要小于单个点位的节拍。

第二层是胶量。胶量不稳通常来自两方面：一是胶筒内压力波动，二是出胶时间控制不精确。前者需要稳定的气压闭环，后者依赖控制器的开关胶时序精度。恒控点胶控制系统支持开胶/关胶延迟独立设置，并可分段设置不同速度下的出胶补偿，拐角处自动降速，减少堆胶。

第三层是固化。UV 胶需要足够光强与照射时间，热固胶需要稳定的温度曲线。控制逻辑上，固化单元应与点胶节拍联动，避免未固化即流转造成位移。

这三层做好，点胶良率通常能有明显提升。

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