HK-6D-U402自动螺丝机控制系统具有6个电机控制轴，可支持6轴使用模式和4轴使用模式。其中6轴使用模式包括：双三轴平台式独立结构、双三轴龙门式独立结构、单平台单龙门混合结构和前后双平台6轴协作式结构等；四轴使用方式为双平台四轴结构。HK-6D-U402支持外接800 X 480 像素的真彩色7寸液晶触摸显示屏，有着交互简单编程快捷功能丰富等特点。同时Mini手持编程器的加入使得示教编程更加的便捷易用。主板与触摸屏之间使用工业现场总线通信连接，速率更高、抗干扰性更强。在多台设备使用中可使用U盘复制设备参数与加工文件，以提高设备调试和量产效率。